Robotergreifer: Greifkraft, Reibkegel, Torsion und Beschleunigung
Wired White v3 Bemessen Sie die Greifkraft von Zwei- oder Mehrfingergreifern gegen Gleiten und Verdrehen. Berücksichtigen Sie Armbeschleunigung, Schwerpunktversatz und gekoppelte Reibung im Soft-Finger-Modell.