Modellierung und Simulation von Robotern inklusive Projektbericht

Anfrage zur Erstellung einer vollständigen Projektes

Im Rahmen meines Moduls muss ich eine Roboter-Simulation mit Simulink erstellen. Zur Projektarbeit gehören folgende Bestandteile:

Erstellung einer vollständigen Simulation in MATLAB/Simulink.
Anfertigung eines Projektberichts mit ca. 9 Seiten.
Erstellung einer Online-Präsentation.
Aufnahme eines Videos, in dem die Simulation vorgeführt wird.

Sprache : Deutsch
Während derselben Präsentation muss außerdem das Programm bzw. die Simulation in etwa 10 Minuten ausführlich erklärt und vorgestellt werden.
Anbei befindet sich die Aufgabenstellung zum Roboterprojekt. Von den drei vorgegebenen Aufgaben muss eine Aufgabe vollständig bearbeitet werden.

Ich wünsche mir eine vollständige Lösung, die Folgendes umfasst:

die fertige Simulink-Simulation,
eine ausführliche Erklärung aller Schritte,
einen vollständigen Projektbericht (ca. 9 Seiten),
eine PowerPoint-Präsentation für einen 10-minütigen Vortrag,
ein Präsentationsskript, damit ich den Vortrag sicher halten kann,
sowie eine Anleitung, wie die Simulation während der Präsentation vorgeführt wird.