Rotierende Scheibe & Ring: Spannung, Aufweitung und Berstdrehzahl

Berechnen Sie Fliehkraftspannungen, radiale Aufweitung, das Abheben eines Schrumpfsitzes und die Berstdrehzahl einer Vollscheibe oder eines Rings mit variabler Dicke und optionalem Temperaturgradienten.

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Dieser Rechner für rotierende Scheiben schätzt die Aufweitung einer rotierenden Metallscheibe oder eines Rings, die Lage der Spannungsspitzen sowie die Drehzahlen beim Abheben von der Nabe, beim ersten lokalen Fließbeginn und beim Bersten nach dem Kriterium der mittleren Umfangsspannung. Er richtet sich an Ingenieure beim Vergleich von Rotorkonzepten, Studierende zur Überprüfung elastizitätstheoretischer Berechnungen und alle, die ein Schwungrad oder ein anderes rotierendes Bauteil vor einer detaillierten Analyse beurteilen möchten.

Wählen Sie eine Vollscheibe oder eine Scheibe mit Bohrung und geben Sie anschließend die Radien und die Drehzahl ein. Ein schmaler Kreisring nähert sich automatisch dem Grenzfall des dünnen Rings. Die Dicke kann konstant, linear oder exponentiell verjüngt sein oder an neun äquidistanten radialen Stützstellen vorgegeben werden. Für den eigenen Dickenverlauf wird eine glatte, formtreue Interpolation durch diese Dickenwerte verwendet. Bilden Sie die relevanten Geometriemerkmale durch ausreichend viele Stützstellen ab; abrupte Absätze erfordern ein lokales dreidimensionales Modell.

Die Stahlauswahl liefert elastische Kennwerte und Nennfestigkeitswerte für Baustähle. Wählen Sie eigene Werkstoffkennwerte für Aluminium, andere Legierungen, Wärmebehandlungszustände oder Betriebstemperaturen. Verwenden Sie Zugfestigkeit und Streckgrenze passend zum tatsächlichen Erzeugnis, zur Dicke und zur Temperatur. Eine Baustahlvorgabe eignet sich zum Vergleich, ersetzt aber kein Werkstoffzeugnis für ein Rotorschmiedestück.

Geben Sie für einen Schrumpfsitz das radiale Übermaß an: die halbe Differenz zwischen dem freien Nabendurchmesser und dem Bohrungsdurchmesser. Das Modell berücksichtigt sowohl die Nachgiebigkeit der Scheibe als auch die elastische Stauchung, die fliehkraftbedingte Aufweitung und die gleichmäßige Wärmeausdehnung einer massiven Nabe. Die Abhebedrehzahl ist die Drehzahl, bei der die Kontaktpressung mit steigender Drehzahl erstmals null wird. Bleibt die Abhebedrehzahl leer, ist entweder keine Nabe mit Schrumpfsitz vorhanden oder das Modell ergibt keine endliche fliehkraftbedingte Abhebedrehzahl. Die Temperatureingaben sind Änderungen gegenüber dem spannungsfreien Zustand, für den das Übermaß angegeben wurde. Die Scheibentemperatur verläuft linear von der inneren Stützstelle bis zum Außenrand.

Das Spannungsdiagramm zeigt Radialspannung, Umfangsspannung und von-Mises-Vergleichsspannung über dem Radius. Die Drehzahldiagramme zeigen die radiale Aufweitung, das Lösen des Schrumpfsitzes und den Unterschied zwischen lokalem Fließbeginn und dem Kriterium der mittleren Umfangsspannung. Solange sich der Kontaktzustand nicht ändert, wächst die Fliehkraftspannung proportional zum Quadrat der Drehzahl. Die radiale Aufweitung enthält sowohl Temperatur- als auch Sitzeinflüsse; bei Abkühlung kann sie negativ sein.

Die Berstdrehzahl ergibt sich aus einem Festigkeitskriterium, das auf eine elastische Gleichgewichtslösung angewendet wird; ein Bruchvorgang wird nicht simuliert. Aufweitung und lokale Spannungen oberhalb des ersten Fließbeginns sind elastische Extrapolationen. Diese Berechnung von Fliehkraftspannungen und Schwungrad-Berstdrehzahlen berücksichtigt weder plastische Spannungsumlagerung, Risse, Ermüdung, Eigenspannungen, Passfedernuten, Schraubenbohrungen, Schaufeln, Unwucht und Biegung noch die Auslegung einer Berstschutzeinrichtung. Das Nabenmodell setzt lastfreie Stirnflächen und einen ebenen Spannungszustand voraus; eine lange, axial behinderte Welle erfordert ein anderes Nachgiebigkeitsmodell. Prüfen Sie bei ungewöhnlichen Dickenverläufen die Konvergenz durch Anpassen des Radialgitters.

So wird gerechnet

Das Modell löst das achsensymmetrische radiale Gleichgewicht für die tatsächliche Dicke h(r)h(r):

d(rhσr)dr−hσθ+ρω2r2h=0.frac{d(rhsigma_r)}{dr}-hsigma_theta+rhoomega^2r^2h=0.

Für den ebenen Spannungszustand liefert das Elastizitätsgesetz σr=E1−ν2[u′+νu/r−(1+ν)αΔT]sigma_r=frac{E}{1-nu^2}[u'+nu u/r-(1+nu)alphaDelta T] und σθ=Eu/r+νσr−EαΔTsigma_theta=Eu/r+nusigma_r-EalphaDelta T.

Mit x=r/bx=r/b, d=u/bd=u/b, H=h/h(a)H=h/h(a) und f=xHσr/Ef=xHsigma_r/E lauten die Gleichungen des Schießverfahrens

d′=−νd/x+(1−ν2)f/(xH)+(1+ν)αΔT,d'=-nu d/x+(1-nu^2)f/(xH)+(1+nu)alphaDelta T,
f′=Hd/x+νf/x−HαΔT−ηx2H,η=ρω2b2/E.f'=Hd/x+nu f/x-HalphaDelta T-eta x^2H,qquadeta=rhoomega^2b^2/E.

Ein Runge–Kutta-Verfahren vierter Ordnung integriert getrennte Lastbasen für Druck, Rotation und thermische Dehnung auf einem logarithmischen Radialgitter. Das lineare Schießverfahren erzwingt Lastfreiheit am Außenrand. An der Bohrung der Ringscheibe gilt σr=−psigma_r=-p; für die Vollscheibe wird die im Mittelpunkt reguläre Lösung mit u(0)=0u(0)=0 und σr(0)=σθ(0)sigma_r(0)=sigma_theta(0) verwendet. Diese Gleichungen werden hier aus dem Gleichgewicht und dem Hooke’schen Gesetz hergeleitet; die Grenzfälle konstanter Scheibendicke werden anhand der klassischen Lösungen für rotierende Scheiben von Timoshenko und Goodier sowie der Hochschulreferenz überprüft.

Für den Schrumpfsitz gilt p=max⁡[0,(δ+uh,free−ud,free(a))/(Cd+Ch)]p=max[0,(delta+u_{h,mathrm{free}}-u_{d,mathrm{free}}(a))/(C_d+C_h)]. Für eine massive Nabe im ebenen Spannungszustand gelten Ch=a(1−νh)/EhC_h=a(1-nu_h)/E_h und uh,spin=ρhω2a3(1−νh)/(4Eh)u_{h,mathrm{spin}}=rho_homega^2a^3(1-nu_h)/(4E_h). Das Abheben tritt ein, wenn die Kontaktpressung mit steigender Drehzahl erstmals null wird. Weitet sich die Nabe schneller auf, kann der Kontakt erneut schließen; die Suche nach Kontaktpressungen und Grenzdrehzahlen berücksichtigt diesen Übergang.

Die mit der Dicke gewichtete mittlere Umfangsspannung lautet σˉθ=∫abhσθ dr/∫abh drbarsigma_theta=int_a^b hsigma_theta,dr/int_a^b h,dr. Aus dem Kräftegleichgewicht der Halbscheibe folgt außerdem σˉθ=[ρω2∫r2h dr+ah(a)p]/∫h drbarsigma_theta=[rhoomega^2int r^2h,dr+a h(a)p]/int h,dr. Die Berstdrehzahl ist die erste Drehzahl, bei der σˉθ=kbSubarsigma_theta=k_bS_u gilt (NASA SP-8052, printed p.81, PDF p.93, equations 82–84). kb=1k_b=1 entspricht dem idealen Kriterium der mittleren Umfangsspannung für duktile Werkstoffe; ein kleinerer Faktor muss durch einschlägige Nachweise belegt sein. Für den ersten lokalen Fließbeginn wird dagegen max⁡σr2−σrσθ+σθ2=Symaxsqrt{sigma_r^2-sigma_rsigma_theta+sigma_theta^2}=S_y gelöst. Skalare Nullstellensuchen mit eingeschlossenem Suchintervall erfolgen getrennt auf beiden Seiten eines Kontaktwechsels.

Autodesk AVE-21/22 (PDF pp.113–116) liefert den unabhängigen FEM-Vergleichsfall für die konische Scheibe und benennt den zugehörigen Fall für rotierende Bauteile aus Roarks sechster Auflage. NASA CR-135033, printed p.28 / PDF p.39, beschreibt ein modifiziertes Hallinan-Verfahren mit zusätzlichen Kerb- und Duktilitätseinflüssen; diese proprietären Modifikationen sind nicht Bestandteil dieses Rechners.

Annahmen

Homogener, isotroper, linear-elastischer Werkstoff mit innerhalb jedes Bauteils konstanten Kennwerten; kleine Dehnungen; achsensymmetrische Geometrie, Dicke und vorgegebene Temperatur; stationäre Rotation und lastfreie Stirnflächen. Lastfreier Außenrand und entweder eine lastfreie Bohrung, ein einseitig wirkender, reibungsfreier radialer Presssitz oder ein regulärer Mittelpunkt einer Vollscheibe. Die massive Nabe hat dieselbe Drehzahl, kann aber andere elastische und thermische Kennwerte aufweisen. Das Übermaß ist klein genug, um für die Nabengeometrie den Nennradius der Bohrung zu verwenden. Die Scheibentemperatur wird als linearer Verlauf über dem Radius vorgegeben; eine Wärmeübertragungsberechnung erfolgt nicht. Die Temperaturänderungen beziehen sich auf denselben spannungsfreien Zustand wie das Übermaß. Zugspannungen und nach außen gerichtete Verschiebungen sind positiv. Die Festigkeitswerte der Baustahlvorgabe folgen den Dickenbereichen der Tabelle bis 80 mm; für andere Erzeugnisse und Temperaturen sind eigene Daten erforderlich.

Anwendungsbereich

Der ebene Spannungszustand eignet sich für dünne Scheiben mit glatten Dickenverläufen. Ein lokaler Absatz, ein Randeffekt am Nabenende oder eine starke Oberflächenneigung erfordert auch bei konvergierter radialer DGL eine 3D-Analyse. Ein eigener Dickenverlauf wird durch neun Stützstellen mit PCHIP-Interpolation dargestellt; eine Verfeinerung des Integrationsgitters kann zwischen diesen Stützstellen fehlende Merkmale nicht nachbilden. Die voreingestellten 512 Intervalle können unter Erweitert verdoppelt werden. Bei einer Vollscheibe wird die reguläre Grenzlösung bei r/b = 10⁻⁶ initialisiert; der ausgelassene Lastanteil des Kerns ist bei glatten, endlichen Dicken- und Temperaturverläufen vernachlässigbar. Die Feldgrößen werden an den Gitterknoten berechnet; die dargestellten Kurven verwenden diese Knoten, Referenzwerte werden mittels PCHIP abgelesen.

Das Berstkriterium auf Grundlage der mittleren Umfangsspannung setzt eine ausreichende Duktilität zur Spannungsumlagerung voraus; es eignet sich nicht für spröde Werkstoffe, Fehlstellen oder kerbbestimmtes Versagen. Ein Berstfaktor von 1 dient dem idealisierten Vergleich und ist keine validierte Überdrehzahlfreigabe. Die geschätzten Drehzahlen für Fließbeginn oder Bersten stellen keine Freigabe für den Betrieb oder einen Schleuderversuch mit einem Rotor dar. Lokale Spannungen und Aufweitungen oberhalb des ersten Fließbeginns sind elastische Extrapolationen. Thermische Dehnungen lagern lokale Spannungen um, ohne die mittlere Spannungsresultierende einer freien Scheibe zu ändern; eine temperaturbedingte Festigkeitsabnahme wird ausschließlich durch die eingegebenen Festigkeitswerte erfasst. Das Lösen des Schrumpfsitzes wird elastisch abgeschätzt; Fließen der Nabe, axiale Zwängung, Rutschmoment und Reibung werden nicht geprüft. Der Kontaktzustand beschreibt ausschließlich den radialen Kontakt.

Quellenkorrektur: NASA TN D-8304 (1976) ist Kilgores Bericht über einen kryogenen Windkanal und keine Quelle zum Hallinan-Berstverfahren. Das hier verwendete Berstkriterium stützt sich auf NASA SP-8052; der Hallinan-Kontext stammt aus NASA CR-135033. Bruch, plastisches Fließen, Ermüdung, Rotordynamik und Berstschutz werden nicht untersucht.

Quellen

  • Timoshenko, S. P. and Goodier, J. N., Theory of Elasticity, 3rd ed., McGraw-Hill, 1970, rotating-disc theory (ISBN 9780070858053). Bibliographic record: https://find.library.upenn.edu/catalog/998501983503681
  • Roark, R. J. and Young, W. C., Roark’s Formulas for Stress and Strain, 6th ed., McGraw-Hill, 1989, §15.2 case 9, p.705, as cited and numerically checked in Autodesk AVE-21/22, pp.113–116: https://images.autodesk.com/adsk/files/AVEs_2014.pdf
  • NASA SP-8052, Liquid Rocket Engine Turbopump Inducers, May 1971, §3.7.3.1, printed p.81, average tangential stress and burst factor: https://ntrs.nasa.gov/citations/19710025474
  • Barack, W. N. and Domas, P. A., An Improved Turbine Disk Design to Increase Reliability of Aircraft Jet Engines, NASA CR-135033, July 1976, printed p.28, modified Hallinan context: https://ntrs.nasa.gov/citations/19760019113
  • Rajagiri School of Engineering & Technology, Advanced Mechanics of Solids, Module III, 2019, slides 57–60 / PDF pp.29–30, classical solid/annular discs and worked example: https://www.rajagiritech.ac.in/home/mech/Course_Content/Semester%20IV/ME%20202%20Advanced%20Mechanics%20of%20Solids/Module%203.pdf

Eingaben

EingabeSymbolEinheitVorgabe
RotorgeometriegeometryScheibe mit Bohrung / Ring
AußenradiusR_outermm200
BohrungsradiusR_boremm40
DickenverlaufprofileLineare Verjüngung
Dicke innent_innermm12
Dicke am Außenrandt_outermm6
Drehzahln_rotrpm6000
Wärmeausdehnung berücksichtigenthermal_onfalse
Werkstoffkennwertemat_modeBaustahlvorgabe
StahlsortesteelS355
ElastizitätsmodulE_customGPa210
Querkontraktionszahlnu_custom0.3
Dichterho_customkg/m^37850
Wärmeausdehnungskoeffizientalpha_custom1/K0.000012
StreckgrenzeSy_customMPa355
ZugfestigkeitSu_customMPa470
Berstfaktor
1 entspricht dem idealen Kriterium der mittleren Umfangsspannung; geben Sie einen durch Berstversuche für Ihren Werkstoff und Ihre Scheibe belegten Faktor ein.
burst_factor1
Massive Nabe mit Schrumpfsitzhub_ontrue
Radiales Übermaß
Halbes diametrales Übermaß im spannungsfreien thermischen Referenzzustand.
interferenceum20
Nabenwerkstoffhub_materialWie Scheibe
Elastizitätsmodul der NabeEh_customGPa210
Querkontraktionszahl der Nabenuh_custom0.3
Dichte der Naberhoh_customkg/m^37850
Wärmeausdehnungskoeffizient der Nabealphah_custom1/K0.000012
Temperaturänderung innen
Änderung gegenüber dem spannungsfreien Zustand, für den das Übermaß angegeben wurde.
dT_innerK0
Temperaturänderung am AußenranddT_outerK0
Gleichmäßige Temperaturänderung der NabedT_hubK0
Radiale Integrationsintervalle
Verdoppeln Sie diese Anzahl zur Prüfung der Gitterkonvergenz, insbesondere bei einem eigenen Dickenverlauf.
N_grid512
Dicke bei 0% Radialbreitet_0mm12
Dicke bei 12.5% Radialbreitet_1mm11.25
Dicke bei 25% Radialbreitet_2mm10.5
Dicke bei 37.5% Radialbreitet_3mm9.75
Dicke bei 50% Radialbreitet_4mm9
Dicke bei 62.5% Radialbreitet_5mm8.25
Dicke bei 75% Radialbreitet_6mm7.5
Dicke bei 87.5% Radialbreitet_7mm6.75
Dicke bei 100% Radialbreitet_8mm6

Ergebnisse

Mit den obigen Vorgabewerten liefert der Rechner:

ErgebnisWert
Radiale Aufweitung am Außenrand21,64 um
Radiale Aufweitung innen18,78 um
Maximale Umfangsspannung95,47 MPa
Maximale Radialspannung26,27 MPa
Max. von-Mises-Vergleichsspannung101,07 MPa
Radius der Spannungsspitze40 mm
Mittlere Umfangsspannung48,09 MPa
Kontaktpressung an der Nabe10,4 MPa
NabenkontaktKontakt besteht
Abhebedrehzahl der Nabe6.794 1/min
Drehzahl bei lokalem Fließbeginn12.427 1/min
Berstschätzung (mittl. Umfangssp.)20.283 1/min
Randgeschwindigkeit125,7 m/s

Mit Quellen abgeglichen

Jeder Fall unten wurde mit diesem Rechner berechnet und stimmt mit dem Wert aus seiner Quelle überein (innerhalb der Toleranz, wo eine angegeben ist).

Roark: konische Scheibe — unabhängige 2D-FEM

Quelle: Autodesk Accuracy Verification Examples Manual, version 2013 (2014 download), AVE-21, pp. 113–114: 3984.45 psi radial and 7030.24 psi tangential at r=8.4 in. Density 0.2836 lb/in³ converted to mass density. Tolerances allow 0.55% for thin-disc versus axisymmetric FEM. The source's rounded Roark-table prediction (6902.9 psi hoop) differs from its own FEM by 1.84%; this solver retains the ODE and agrees with FEM instead.

Eingaben: Außenradius = 508 mm; Bohrungsradius = 101,6 mm; Dicke innen = 38,1 mm; Dicke am Außenrand = 12,7 mm; Drehzahl = 2.500 rpm; Massive Nabe mit Schrumpfsitz = nein; Werkstoffkennwerte = Eigener Werkstoff bei Betriebstemperatur; Elastizitätsmodul = 206,8 GPa; Dichte = 7.850 kg/m³; die übrigen wie oben.

ErgebnisQuelleDieser Rechner
Radialspannung bei 42% des Außenradius27,472 ± 0,15 MPa27,504 MPa
Umfangsspannung bei 42% des Außenradius48,472 ± 0,25 MPa48,577 MPa

Ringscheibe konstanter Dicke — veröffentlichtes Rechenbeispiel

Quelle: Rajagiri School of Engineering & Technology, Advanced Mechanics of Solids, Module III (2019), slide 60 / PDF p.30. Published table gives hoop stress 100.17 MPa at the 25 mm bore and radial stress 43.97 MPa at r=100 mm. Slide 59's 0.25 mm is a typographical error: the 50 mm bore diameter and the table both establish r=0.025 m. The maximum radial stress is at sqrt(ab)=100 mm.

Eingaben: Dickenverlauf = Konstant; Außenradius = 400 mm; Bohrungsradius = 25 mm; Dicke innen = 10 mm; Drehzahl = 3.000 rpm; Massive Nabe mit Schrumpfsitz = nein; Werkstoffkennwerte = Eigener Werkstoff bei Betriebstemperatur; Elastizitätsmodul = 200 GPa; Dichte = 7.800 kg/m³; Querkontraktionszahl = 0,25; die übrigen wie oben.

ErgebnisQuelleDieser Rechner
Maximale Umfangsspannung100,2 MPa100,2 MPa
Radialspannung bei 25% des Außenradius43,97 MPa43,979 MPa
Maximale Radialspannung43,98 ± 0,08 MPa43,979 MPa

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