Rechner für Spritzgeräte-Kalibrierung & Sprühdrohnen-Flächenleistung

Für eine feste hydraulische Austrittsöffnung und unveränderte Flüssigkeit gelten $q=q_0sqrt{p/p_0}$ und der Gesamtvolumenstrom $Q=nq$. Colorado State Extension gibt die gleichwertige Druckanpassung über das Quadrat des Volumenstromverhältnisses an. Der beispielhafte Referenzvolumenstrom stammt aus TeeJet Catalog 51A metric, gedruckte S. 12: XR11004 bei 3 bar, 1,58 L/min; der veröffentlichte XR-Betriebsbereich beträgt 1–4 bar. Diese Beispielwerte sind anpassbar.

Die Aufwandmenge beträgt $R=Q/(vW)$ nach Umrechnung der behandelten Fläche in Hektar. Für bodengeführte Spritzgestänge zur Flächenspritzung gilt $W=ns$; Drohnen verwenden die erprobte wirksame Arbeitsbreite. Der Soll-Gesamtvolumenstrom beträgt $Q_t=R_t vW$, der erforderliche hydraulische Druck $p_t=p_0(q_t/q_0)^2$ und die Geschwindigkeit bei konstantem Volumenstrom $v_t=vR/R_t$. Montana Extension und Purdue PPP-154 enthalten unabhängig veröffentlichte Beispiele in US-Einheiten für dieselbe Flächenbilanz.

Die rechteckige Route umfasst $N=lceil B/Wrceil$ gerade Spritzbahnen, die Strecke $NL$ und $N-1$ Wendevorgänge. Der volle Volumenstrom liegt nur auf geraden Spritzbahnen an: Spritzflüssigkeitsbedarf $V=Qt_s$. Die Differenz zu $RA$ ist der Zuschlag für die letzte Teilbreite, keine Vorhersage der tatsächlich angelagerten Menge. Die nominelle Fläche je Tankfüllung beträgt $V_{tank}/R$.

Die Energiebilanz des Rechners „Drone Flight Time“ wird übernommen: $t_b=E_{rated}u/P_{loaded}$. Die Leistungsaufnahme ist hier ein gemessener Einsatzmittelwert und wird nicht durch ein Rotormodell bestimmt. Die verfügbare Akku-Flugzeit im Feld ergibt sich nach Abzug der Hin- und Rückflugzeit. Mit dem über das Feld gemittelten Spritzzeitanteil $f_s=t_s/t_w$ beträgt die tankbegrenzte Arbeitszeit $V_{tank}/(Qf_s)$. Die Einsatzanzahl ergibt sich aus $t_w$ geteilt durch das kürzere tank- oder akkubegrenzte Intervall, aufgerundet. Zur Einsatzdauer werden die Hin- und Rückflugzeit jedes Drohneneinsatzes sowie die gemeinsame Versorgung vor allen Einsätzen außer dem ersten addiert; die effektive Flächenleistung ist die Feldfläche geteilt durch die Einsatzdauer.

• Identische hydraulische Düsen, sauberes Wasser oder eine ähnliche newtonsche Flüssigkeit, konstanter Düsendruck und konstante Geschwindigkeit. Keine Dichte-, Viskositäts- oder Verschleißkorrektur, keine Berechnung der Schlauchdruckverluste und keine Vorhersage der Tropfengröße.
• Der Modus mit gemessenem Volumenstrom verwendet den Gesamtvolumenstrom der Auslässe direkt; ein hydraulischer Solldruck wird nicht angegeben. Die hydraulische Referenzkennlinie veranschaulicht weiterhin die Referenzdüse und ist kein Modell für Rotationszerstäuber oder Mengenregler.
• Ebenes rechteckiges Feld; keine Hindernisse, Ausschlusszonen oder Spritzung auf dem Vorgewende. Die letzte Spritzbahn wird bei Bedarf ins Feldinnere versetzt. Das Modell setzt für die letzte Spritzbahn den vollen Volumenstrom an und bestimmt weder die Ablagerung am Feldrand noch deren Gleichmäßigkeit.
• Der gesamte Bahnwechsel einschließlich der seitlichen Verlagerung wird durch die eingegebene Wendezeit abgebildet. Die Route ist schematisch; Wenderadius und Wegpunktexport sind nicht vorgesehen.
• Konstante, repräsentative Leistungsaufnahme im Flug mit Nutzlast; Reserve und Verluste werden einmalig in der nutzbaren Energie oder der eingegebenen Flugdauer berücksichtigt. Ein Energiegewinn durch das Leeren des Tanks wird nicht angesetzt.
• Bei Drohnen werden Nachfüllen und Wechsel auf einen geladenen Akku bei jedem Versorgungsstopp kombiniert, auch wenn nur eine der beiden Ressourcen den Einsatz begrenzt. Rechnerische Tankfüllungen geben die Mindestanzahl allein nach Flüssigkeitsbedarf an; die geplante Einsatzanzahl kann höher sein. Der anfangs eingesetzte Akku zählt nicht als Akkuwechsel.
• Die Planung mit mittleren Arbeitszyklen verteilt Wendevorgänge gleichmäßig. Die genauen Zeitpunkte der Ressourcenerschöpfung können die Einsatzanzahl nahe einer Intervallgrenze verändern; prüfen Sie dies anhand von Flugprotokollen und planen Sie eine Betriebsreserve ein. Die Versorgung umfasst alle Arbeiten zwischen den Einsätzen, jedoch keine anfängliche Vorbereitung, abschließende Reinigung, Wartezeiten beim Laden oder witterungsbedingten Verzögerungen.

Für die vorläufige Kalibrierung und die Einsatzlogistik auf rechteckigen Feldern, nicht zur Präparateauswahl, als Anleitung zum Anmischen oder zur autonomen Flugsteuerung. Nur für bodengeführte Spritzgestänge zur Flächenspritzung; Bandspritzung, Gebläsesprühgeräte und reihenspezifische Düsenanordnungen erfordern andere Definitionen der Arbeitsbreite. Verwenden Sie für nicht hydraulische, PWM- oder aufwandmengengeregelte Auslässe den gemessenen Volumenstrom. Passen Sie beim Wechsel des Düsentyps Referenzvolumenstrom, Referenzdruck und zulässige Druckgrenzen gemeinsam an.

Die Arbeitsbreite muss bei der vorgesehenen Höhe, Geschwindigkeit, Flüssigkeit, Bestandsstruktur und Witterung ermittelt werden; der Rechner kann sie nicht aus Flughöhe oder Spritzwinkel ableiten. Die Feldbreite muss mindestens einer wirksamen Arbeitsbreite entsprechen. Die schematische Darstellung unterstützt bis zu 500 Spritzbahnen; teilen Sie breitere Flächen in Blöcke auf. Wählen Sie unter Ergebniseinheiten metrische oder US-Einheiten für die Ergebniskarten (US-Gallonen). Wählen Sie für Eingaben eine verfügbare Einheit oder geben Sie eine Einheit ausdrücklich an, etwa 2 gal/acre, 0,4 gal/min, 40 psi oder 10 gal. Die Eingabe wird in die angezeigte Einheit des Eingabefelds umgerechnet. Diagramme und Detailtabellen behalten ihre ausdrücklich angegebenen Einheiten.

Akkuenergie geteilt durch Leistungsaufnahme liefert eine Schätzung der nutzbaren Flugdauer, keine Flugsicherheitsreserve oder Herstellergarantie. Die Anzahl der Akkuwechsel setzt bei jedem geplanten Drohneneinsatz einen geladenen Ersatzakku voraus. Prüfen Sie Nutzlastgrenzen des Fluggeräts, Akkuzustand, Pumpenleistung, tatsächliche Nachfüll- und Rückflugzeiten sowie die Ladeversorgung gesondert.

Rechtlicher Rahmen: EU-Richtlinie 2009/128/EC, Artikel 9, konsolidierte Fassung vom 26. Juli 2019, geprüft am 29. Oktober 2026. Das Verbot sieht begrenzte Ausnahmen vor, die der Genehmigung durch die zuständige Behörde bedürfen; prüfen Sie die aktuelle Rechtslage, die nationale Umsetzung sowie die geltenden Anforderungen an Präparate und Luftfahrt.

Dieses Planungswerkzeug erteilt keine Genehmigung zur Ausbringung aus der Luft (rechtlicher Hinweis geprüft am 29. Oktober 2026).